数字PID控制系统的鲁棒性分析与设计

被引：76

作者：

刘建东

张栾英

谷俊杰

机构：

[1] 华北电力大学动力工程系,华北电力大学动力工程系,华北电力大学动力工程系河北保定,河北保定,河北保定

来源：

华北电力大学学报 | 2003年 / 06期

关键词：

数字PID控制器; 鲁棒稳定性; 参数寻优; 约束寻优;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.4 [];

学科分类号：

摘要：

分析了数字PID控制系统的鲁棒稳定性,给出了鲁棒稳定的必要条件,证明了此必要条件与采样周期无关,并指出了数字PID调节器的局限性。提出了一种采用约束寻优方法选取数字PID参数的方法,该方法兼顾了性能指标和鲁棒稳定性要求。这种设计方法直接利用模型不确定性函数,设计出具有明确鲁棒性范围的控制系统。

引用

页码：30 / 33

页数：4

共 8 条

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