一种确定车辆悬架LQG控制加权系数的方法

被引：107

作者：

陈士安 ^{[1
]}

邱峰 ^{[2
]}

何仁 ^{[1
]}

陆森林 ^{[1
]}

机构：

[1] 江苏大学汽车学院

[2] 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司

来源：

振动与冲击 | 2008年 / 02期

关键词：

车辆; 悬架; LQG控制; 加权系数;

D O I：

10.13465/j.cnki.jvs.2008.02.026

中图分类号：

U463.33 [悬挂];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

针对车辆悬架LQG控制,提供一种确定与车辆平顺性各评价指标相关加权系数的方法。根据特定工况下对车辆平顺性各评价指标的具体要求,利用层次分析法,确定它们的主观加权比例系数;根据特定工况下原型悬架的性能统计数据,确定各评价指标的同尺度量化比例系数;结合各评价指标的主观加权比例系数与同尺度量化比例系数,确定LQG控制中与平顺性各评价指标相关的最终加权系数。运用实例表明:使用该方法确定加权系数的LQG控制效果明显,且适用性强。

引用

页码：65 / 68+176 +176

页数：5

共 9 条

[1]

频域加权的LQG振动主动控制实验研究 [J].