传感器在农业采摘机器人中的应用

被引：6

作者：

宋婷 ^{[1
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]}

机构：

[1] 胜利油田高培中心党校

[2] 西安交通大学电气工程学院

来源：

农机化研究 | 2009年 / 05期

关键词：

传感器; 农业采摘机器人; 信息融合;

D O I：

10.13427/j.cnki.njyi.2009.05.065

中图分类号：

TP242.3 [专用机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

作为智能机器人的一种,农业采摘机器人是机器人技术应用的典范。与工业机器人相比较,农业采摘机器人工作环境的特殊性、非结构性,对农业采摘机器人的智能程度提出了更高的要求。为此,针对农业采摘机器人工作特性,叙述了传感器在农业采摘机器人中所起的作用,分析了农业采摘机器人传感器选取的方法,介绍了多传感器信息融合技术在采摘机器人中的应用,为农业采摘机器人智能传感器的选取与研究提供了依据。

引用

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页码：199 / 201+216 +216

页数：4

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