传感器在多关节机器人系统实时避障中的应用

被引：16

作者：

付宜利

曹政才

王树国

靳保

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机器人研究所

[2] 哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨

来源：

机器人 | 2003年 / 01期

关键词：

传感器; 信息融合; 多关节机器人系统; 实时避障;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2003.01.017

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

评述近几年来在多关节机器人系统实时避障中传感器技术的应用 ,详细介绍了传感器的选择及多传感器信息融合技术 ,并指出这一领域中值得进一步研究的一些问题和可能的发展方向

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页码：73 / 79

页数：7

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