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永磁同步电动机的自适应混沌控制
被引:29
作者
:
论文数:
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机构:
李春来
[
1
,
2
]
论文数:
引用数:
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机构:
禹思敏
[
1
]
机构
:
[1]
广东工业大学自动化学院
[2]
湖南理工学院物理与电子学院
来源
:
物理学报
|
2011年
/ 60卷
/ 12期
基金
:
广东省自然科学基金;
关键词
:
自适应控制;
LaSalle不变集定理;
永磁同步电动机;
混沌控制;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP13 [自动控制理论];
TM341 [同步电机];
O415.5 [混沌理论];
学科分类号
:
070201
[理论物理]
;
080201
[机械制造及其自动化]
;
080802
[电力系统及其自动化]
;
摘要
:
首先基于LaSalle不变集定理设计一种自适应控制器,实现了永磁同步电动机中的混沌控制.然后在控制项中增加一个控制强度因子,给出了一种改进的自适应控制器.与以往的控制方案相比,该控制方案具有最简形式,控制器可以施加在状态方程的任何一项上.仿真结果表明了该方法的有效性和对外界随机干扰的鲁棒性.
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