永磁同步电动机的自适应混沌控制

被引:29
作者
李春来 [1 ,2 ]
禹思敏 [1 ]
机构
[1] 广东工业大学自动化学院
[2] 湖南理工学院物理与电子学院
基金
广东省自然科学基金;
关键词
自适应控制; LaSalle不变集定理; 永磁同步电动机; 混沌控制;
D O I
暂无
中图分类号
TP13 [自动控制理论]; TM341 [同步电机]; O415.5 [混沌理论];
学科分类号
070201 [理论物理]; 080201 [机械制造及其自动化]; 080802 [电力系统及其自动化];
摘要
首先基于LaSalle不变集定理设计一种自适应控制器,实现了永磁同步电动机中的混沌控制.然后在控制项中增加一个控制强度因子,给出了一种改进的自适应控制器.与以往的控制方案相比,该控制方案具有最简形式,控制器可以施加在状态方程的任何一项上.仿真结果表明了该方法的有效性和对外界随机干扰的鲁棒性.
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页数:7
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