模糊自适应控制算法的新方案

被引：5

作者：

朱丽业 ^{[1
]}

方园 ^{[1
]}

吴惕华 ^{[2
]}

机构：

[1] 宝钢股份研究院

[2] 上海交通大学

来源：

控制理论与应用 | 2007年 / 02期

关键词：

模糊自适应; 非线性系统; 稳定性; 响应速度;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.2 [];

学科分类号：

摘要：

针对一种标准形式的非线性系统,以Li—xin Wang提出的模糊算法为基础,设计了一种新的自适应模糊控制器,采用直接控制器代替原有的监督控制器．根据Lyapunov定理,在放宽稳定性条件的前提下,证明了此闭环系统的稳定性．同时,给出了直接控制器的范围,由此可以解决由于监督控制器而可能引起的控制器的大幅波动．通过对一阶、二阶控制系统的仿真,可见本算法能大幅度提高系统的响应速度、以及其他的动态响应性能．

引用

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