基于迭代学习的云控制设计研究及应用

被引：2

作者：

回立川

林辉

机构：

[1] 不详

[2] 西北工业大学自动化学院

[3] 不详

来源：

计算机工程与应用 | 2008年 / 09期

关键词：

迭代学习; 云控制; 连续搅拌反应釜;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP18 [人工智能理论];

学科分类号：

081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;

摘要：

针对云控制在设计和控制中存在的一些问题,提出了一种基于迭代学习控制方法的云控制器,利用迭代学习算法设置云控制器的论域,简化了云控制器的设计过程。通过对连续搅拌釜式反应器(CSTR)的控制仿真,表明该控制器大大减少了稳态误差,满足了工业过程的要求,并具有较强的鲁棒性。

引用

页码：220 / 222

页数：3

共 4 条

[1] 基于迭代学习的PID控制器研究 [J].

齐蓉 ;

林辉 .

航空计算技术, 2003, (03) :82-85

[2] CSTR系统的基于CMFC神经元网络的学习控制研究 [J].

许力 ;

蒋静坪 .

控制与决策, 1992, (02) :131-136

[3] Adaptive iterative learning control for robot manipulators [J].

Tayebi, A .

AUTOMATICA, 2004, 40 (07) :1195-1203

[4]

Soft inference mechanism based on cloud models .2 Li D Y,Shi X M,Ward P,et al. Proceedings of the1st International Workshop on Logic Programming and Soft Computing . 1996

← 1 →