无模型控制律的基本形式收敛性分析

被引：9

作者：

于志刚 ^{[1
,2
]}

赵杰 ^{[1
]}

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机器人研究所

[2] 黑龙江大学电子工程重点实验室

来源：

控制工程 | 2009年 / 16卷 / 02期

关键词：

无模型控制; 收敛性; 泛模型;

D O I：

10.14107/j.cnki.kzgc.2009.02.030

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

在实时建模与反馈控制一体化的思想下,利用"泛模型的基本形式",对无模型控制律的收敛性进行了定量和定性的分析,给出了控制律收敛的必要条件、特征参量选择方法以及影响收敛特性的因素。从理论上,进一步证明了无模型控制器设计方法的合理性,并为控制器的设计提供理论依据。分析结果表明了在考虑控制系统设计的建模问题时,可以脱离开"先建模后设计"的经典途径,只要从所谓的泛模型出发,所设计的无模型控制律的收敛性将得到保证。

引用

页码：130 / 132

页数：3

共 5 条

[1] 无模型控制器理论与应用的进展 [J].