基于无人机视觉的桥梁裂缝检测

针对公路桥梁的养护和管理,传统的人工检测方法不仅工作危险性大、作业成本高,而且工作效率低、检测结果可靠性差。因此自动化的智能检测识别方式迫在眉睫。针对桥梁裂缝细小难获取的问题,采用无人机装配高倍变焦摄像头的方法来采集桥梁裂缝图像。采用最小值滤波、边缘检测等图像处理方法进行裂缝处理,通过链码跟踪的方法跟踪裂缝边缘得到裂缝周长面积等信息,并根据裂缝的线性特征进行特征的选择检测。针对裂缝图像检测过程中断裂的问题,根据裂缝连续、断点相近的特点,设计了一种基于裂缝线段最邻近端点的连接方法。通过实地对病害桥梁的考察获取了裂缝图像,对其进行检测处理,取得了良好的效果。