智能视频桥梁检测车工作臂超声探障系统研究

被引：6

作者：

邹大鹏

吴百海

赖亚勇

龙建军

机构：

[1] 广东工业大学机电学院

来源：

机床与液压 | 2010年 / 38卷 / 13期

关键词：

桥梁; 超声; 工作臂; 探障;

D O I：

暂无

中图分类号：

U446.2 [桥梁观测与设备];

学科分类号：

0814 ; 081406 ;

摘要：

基于自动控制和图像检测技术的智能视频桥梁检测车,实现桥梁底面缺陷自动检测,成为解决人工检测方式缺点的一个良好发展方向。作者着重研究工作臂的超声探障系统,实现工作臂准确地探测自身状态和空间状态信息;基于建立工作臂运动模拟实验装置,验证了超声波探障系统的有效性,为避障和运动控制提供了有效的位置信息。

引用

页码：74 / 76

页数：3

共 7 条

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