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嵌入式深组合导航系统的研究与应用[J]. 李方锁,孙道省.战术导弹控制技术. 2000 (02)
惯性导航与卫星导航紧耦合技术发展现状
被引：19
作者：
陈偲
王可东
机构：
[1] 北京航空航天大学宇航学院
来源：
关键词：
GPS;
INS;
组合导航;
紧耦合;
Kalman滤波;
D O I：
10.13442/j.gnss.2007.03.008
中图分类号：
P228.4 [全球定位系统（GPS）];
学科分类号：
081105 ;
0818 ;
081802 ;
摘要：
对紧耦合方案、最优估计滤波算法和硬件开发等几方面进行了总结分析。分析了传统的INS/GPS松组合系统和INS/GPS紧耦合系统的区别;给出了INS/GPS紧耦合系统国内外的发展状况;指出INS/GPS紧耦合系统所涉及的关键技术。
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