基于SPCE061A的智能轮椅避障控制系统的设计

被引：1

作者：

牛凤英 ^{[1
,2
]}

张华 ^{[1
]}

刘继忠 ^{[1
]}

吴学沛 ^{[1
]}

机构：

[1] 南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室

[2] 南昌大学机电工程学院

来源：

现代电子技术 | 2009年 / 32卷 / 03期

关键词：

超声波传感器; 避障; SPCE061A; 电机驱动模块;

D O I：

10.16652/j.issn.1004-373x.2009.03.052

中图分类号：

TP273.5 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

应用超声波传感器多路测距技术和凌阳大学的61单片机技术实现了普通轮椅各个方向上的自主避障,介绍了该避障系统的多路测距模块、电机驱动模块、电源模块,给出了超声避障测距与控制程序,并进行了轮椅自主避障及相关实验,通过实验发现基于SPCE061A的智能轮椅自主避障控制系统结构简单,性价比高,易于功能扩展和移植,具有广阔的应用前景。

引用

页码：116 / 118

页数：3

共 8 条

[1] 基于非线性函数的移动机器人模糊避障算法 [J].