焊缝激光跟踪图像处理中关键技术的研究

被引：9

作者：

王伟

朱六妹

邹奇仕

宋国军

机构：

[1] 华中科技大学焊接研究所

[2] 华中科技大学焊接研究所湖北武汉

[3] 湖北武汉

来源：

关键词：

图像处理; 激光跟踪; 焊缝跟踪; 滤波;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN911.73 [图像信号处理];

学科分类号：

0711 ; 080401 ; 080402 ;

摘要：

在焊缝激光跟踪实时图像处理中,采用卷积滤波和中值滤波相结合的方法,提高了中值滤波能力和处理速度;采用Robert算子,较好地保留了激光光带的边缘;采用左右边界平均值来抽取激光带中心线简单易行;用斜率分析法来检测特征点方便可靠。该图像处理技术效果好能够满足跟踪系统的实时性要求。

引用

页码：52 / 55

页数：4

共 4 条

[1]

数字图像处理学.[M].阮秋琦编著;.电子工业出版社.2001,

[2] 结构光式激光视觉传感器的焊缝跟踪系统 [J].

鞠益兰 ;

程金松 .

王朋 ;

张富巨 ;

罗传红 .

岳宏 ;

孙立新 ;

蔡鹤皋 .