一种新型多模态控制方法的研究

目前模糊控制和PID控制等各种控制器都有其不足 ,文章提出了一种基于专家知识、Bang -Bang控制、模糊控制和PID控制相结合的多模态控制方法 ,在理论分析的基础上建立了控制规则 ,并以非线性的切削加工过程为对象 ,进行仿真实验。结果表明 ,其超调量和调节时间明显优于模糊控制 ,超调量和加工速度显著优于PID控制 ,而且此方法具有很好的鲁棒性 ,是一种值得广泛推广的新方法。