基于非平行系统的水下图像转化模型附视频

被引：14

作者：

张文明 ^{[1
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]}

邓茜雪 ^{[1
]}

张强 ^{[1
]}

李海滨 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室

[2] 燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心

来源：

光子学报 | 2015年 / 02期

关键词：

机器视觉; 三维重建; 双目立体视觉; 海洋光学; 水下成像系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

针对水下三维重建成像时图像失真的问题,提出一种基于非平行双目视觉系统的转化条件和转化模型,将摄像机透过平面防水罩拍摄的水下图像转化为摄像机与目标间无水存在的一般空气图像.当摄像机焦点在水与空气分界面处时,水下图像和空气图像像素间存在一一对应关系,当摄像机焦点位于水面外时,该模型在物距远大于焦距及焦点沿z轴方向与折射面距离的情况下仍成立.实验利用特征点三维坐标重建验证模型的正确性,结果显示,利用本文方法重建的三维坐标和实际三维坐标相比,x、y、z轴方向的重建误差平均值分别为2.23%,1.51%,1.10%,表明该模型转化后的图像可采用空气中的图像处理方法,为空气中的三维重建方法应用于水下的探索提供理论依据.

引用

页码：158 / 162

页数：5

共 11 条

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