基于MATLAB的二级倒立摆控制系统设计方法

被引：7

作者：

钱伟康

方宗达

机构：

[1] 上海理工大学电气工程学院,上海理工大学电气工程学院上海　,上海

来源：

关键词：

倒立摆; 动力学方程; 状态控制; MATLAB;

D O I：

10.13255/j.cnki.jusst.2004.06.022

中图分类号：

TP399 [在其他方面的应用];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

在对二级倒立摆系统的动力学方程进行建模的基础上,将其转化为线性定常系统的状态控制问题,运用LQR控制器在MATLAB平台上实现了该系统的最优控制策略,并给出了相应的实验结果.

引用

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