计及参数不确定性的卫星太阳能帆板的柔性多体动力学研究

被引:4
作者
何柏岩
王树新
金国光
机构
[1] 天津大学机械工程学院,天津大学机械工程学院,北京航空航天大学机器人研究所天津,天津,北京
关键词
太阳能帆板; 柔性多体动力学; 不确定性; 仿真;
D O I
暂无
中图分类号
V442 [电气设备];
学科分类号
08 ; 0825 ;
摘要
应用固定界面子结构法进行柔性多体系统动力学建模,讨论了系统参数的不确定性问题,并采用Monte-Carlo方法进行随机参数建模,以国产某型号卫星为例,考虑四块帆板的柔性,对伸展机构进行了柔性多体动力学建模与仿真,得到了帆板的变形、大范围运动等动力学参量,为卫星帆板的设计提供了一定的理论依据。
引用
收藏
页码:100 / 104
页数:5
相关论文
共 6 条
[1]   弹性构件的模态选择对机构动力分析的影响 [J].
俞武勇 ;
季林红 ;
阎绍泽 ;
金德闻 .
清华大学学报(自然科学版), 2002, (02) :175-178
[2]   多体动力学的休斯敦方法及其发展 [J].
刘又午 .
中国机械工程, 2000, (06) :10-16+4
[3]  
随机结构系统[M]. 科学出版社 , 李杰著, 1996
[4]  
有限元法[M]. 机械工业出版社 , 张国瑞主编, 1991
[5]   Probabilistic approach to manipulator kinematics and dynamics [J].
Rao, SS ;
Bhatti, PK .
RELIABILITY ENGINEERING & SYSTEM SAFETY, 2001, 72 (01) :47-58
[6]  
Flexible Multibody Dynamics: Review of Past and Recent Developments[J] . Ahmed A. Shabana.Multibody System Dynamics . 1997 (2)