基于UWB的矿井人员精准定位技术

被引:40
作者
刘世森 [1 ,2 ]
机构
[1] 中煤科工集团重庆研究院有限公司
[2] 瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室
关键词
矿井人员定位系统; UWB; SDS-TWR; 读卡器; 时分复用;
D O I
10.13347/j.cnki.mkaq.2019.06.029
中图分类号
TD76 [矿山安全监测系统];
学科分类号
摘要
提出了一种基于UWB技术的矿井人员精准定位系统的设计与实现方案。分析了SDSTWR测距算法原理,结合矿井巷道一维线性空间特征,采用单个读卡器实现精准定位和方向判别,并且采用时分复用技术解决无线信号碰撞问题,保证了定位成功率,提高了定位精度。试验结果表明:该系统定位精度达到了0.3 m以内,有效覆盖范围达到300 m,满足矿用实际需求。
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