无刷直流电机单神经元自适应智能控制系统

被引:2
作者
李梦达 [1 ]
王岩 [2 ]
孔铁晨 [3 ]
高伟华 [4 ]
机构
[1] 东北石油大学,电气信息工程学院
[2] 大庆油田有限责任公司第一采油厂,生产保障大队
[3] 大庆油田总医院
[4] 大庆市电业局
关键词
无刷直流电机; 单神经元; 智能控制; 分段线性化;
D O I
暂无
中图分类号
TM33 [直流电机];
学科分类号
080801 ;
摘要
针对无刷直流电机(BLDCM)设计了一种可在线学习的单神经元自适应比例-积分-微分(PID)智能控制器,通过有监督的Hebb学习规则调整权值,每次采样根据反馈误差对神经元权值进行调整,以实现PID 3个参数的自适应。采用分段线性化方法建立BLDCM反电动势梯形波,采用滞环电流控制器实现电流调节,并在Matlab/Simulink仿真平台上搭建仿真模型,结果表明智能PID控制效果和鲁棒性皆优于常规PID,大大提高了系统的跟随性,能满足BLDCM系统对实时性的要求。
引用
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页数:3
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