气动人工肌肉研究与展望

被引：18

作者：

臧克江

顾立志

陶国良

机构：

[1] 佳木斯大学机械工程学院

[2] 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室

来源：

机床与液压 | 2004年 / 04期

关键词：

气动人工肌肉; 分类; 研究;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP241 [机械手];

学科分类号：

摘要：

气动人工肌肉是一种新型气动元件 ,主要应用于机器人技术中 ,它具有结构简单、易于小型化、柔顺性好、无污染、价格低廉、功率 /重量比高及安装方便等优点。本文就气动人工肌肉的发展、分类及应用情况进行了阐述 ,并对气动人工肌肉的进一步的研究提出建议

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页数：5

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