柔性铰链机构设计方法的研究进展

被引：120

作者：

于靖军 ^{[1
]}

裴旭 ^{[1
]}

毕树生 ^{[1
]}

宗光华 ^{[1
]}

张宪民 ^{[2
]}

机构：

[1] 北京航空航天大学机器人研究所

[2] 华南理工大学机械与汽车工程学院

来源：

机械工程学报 | 2010年 / 46卷 / 13期

关键词：

柔性机构; 柔性铰链; 精密工程; 构型综合; 尺度综合; 设计方法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH112 [机构学];

学科分类号：

摘要：

柔性机构历经20年的发展已成为现代机构学一个重要分支,并在精密工程、机器人等领域得到了广泛应用。虽然涌现了一系列柔性机构设计方法与理论,但柔性机构的设计问题仍面临着挑战。主要针对柔性机构在精微领域的应用,从方法和技术的角度全面地概述柔性机构的研究进展。从宏观上对当前几种主流的柔性机构分析与及设计方法(包括伪刚体模型法、结构矩阵法、约束设计法、旋量理论拓扑综合法、模块法、结构优化设计法等)进行总结与比较,按照柔性机构的设计流程详述柔性机构在单元建模、构型综合、机构分析以及尺度综合等方面的国内外研究进展,对柔性机构设计理论的发展进行展望。

引用

页码：2 / 13

页数：12

共 13 条

[1] Novel Annulus-shaped Flexure Pivot in Rotation Application and Dimensionless Design[J]. BI Shusheng , ZHAO Shanshan, SUN Minglei, YU Jingjun, and ZONG Guanghua School of Mechanical Engineering and Automation, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China.Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2009(06)
[2] KINEMATICS FEATURE ANALYSIS OF A 3-DOF COMPLIANT MECHANISM FOR MICRO MANIPULATION
Yu JingjunHu YidaBi ShushengZong GuanghuaRobotics Institute
[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2004, (01) : 127 - 131
[3] 空间全柔性机构位置分析的刚度矩阵法
于靖军
毕树生
宗光华
[J]. 北京航空航天大学学报, 2002, (03) : 323 - 326
[4] Large deflection of cantilever beams with geometric non-linearity: Analytical and numerical approaches[J] . A. Banerjee,B. Bhattacharya,A.K. Mallik.International Journal of Non-Linear Mechanics . 2008 (5)
[5] NEW THEORY ON BUCKLING OF CURVED BEAMS
KUO, SR
YANG, YB
[J]. JOURNAL OF ENGINEERING MECHANICS-ASCE, 1991, 117 (08): : 1698 - 1717
[6] The cross-spring pivot as a constructional element[J] . J. A. Haringx.Applied Scientific Research . 1949 (1)
[7] Cartwheel flexure-based compliant stage for large displacement driven by a stack-type piezoelectric element .2 CHOI K B,LEE J J,KIM M Y. International Conference on Control,Automation and Systems,Oct.17-20,2007 . 2007
[8] Design and nonlinear modeling of a large-displacement XYZ flexure parallel mechanism with decoupled kinematic structure .2 X. Y. Tang,I.-M. Chen,Q. Li. Review of Scientific Instruments . 2006
[9] A novel fully compliant planar linear-motion mecha-nism .2 HUBBARD N B,WITTWER J W,KENNEDY J A,et al. ASME DETC’04 . 2004
[10] A novel family of leaf-type compliant joints:Combination of two isosceles-trapezoidal flexural pivots in series .2 PEI Xu,YU Jingjun,ZONG Guanghuaet al. Journal of Mechanism and Robotics . 2009

← 1 2 →