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交流伺服系统[M]. - 机械工业出版社 , 郭庆鼎, 1994
基于H_∞方法的永磁同步电机鲁棒二自由度控制
被引：7
作者：
薛鹏
郭庆鼎
机构：
[1] 沈阳工业大学电气工程学院
[2] 沈阳工业大学电气工程学院 沈阳
来源：
关键词：
永磁伺服电机;
H∞控制;
二自由度;
模型匹配;
参数摄动;
D O I：
暂无
中图分类号：
TM341 [同步电机];
学科分类号：
080801 ;
摘要：
基于模型匹配原理和鲁棒控制理论,针对伺服系统中被控对象参数摄动问题,设计了具有强鲁棒性的位置控制器.基于鲁棒控制原理,将位置控制器的设计转化为标准H∞控制问题;用μ综合的方法得到输出反馈次优H∞控制器,保证了系统的鲁棒性;采用鲁棒二自由度结构进行设计,保证系统对对象参数变化具有鲁棒性,实现精确的稳态跟踪.仿真结果表明,该方法设计的伺服控制系统能很好地跟踪给定和抑制扰动,且对对象参数摄动具有很强的鲁棒性.
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页数：4
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