基于多自由度模型的汽车ASS与EPS集成控制研究

被引：3

作者：

王其东

秦炜华

陈无畏

机构：

[1] 合肥工业大学机械与汽车工程学院

来源：

系统仿真学报 | 2009年 / 16期

关键词：

多刚体动力学; 主动悬架; 电动助力转向; 预测控制; 集成控制;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2009.16.018

中图分类号：

U463.6 [电气设备及附件];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

为提高汽车转向行驶时的乘坐舒适性和操纵稳定性,建立了汽车电动助力转向系统(EPS)的多刚体动力学模型和多自由度的包含主动悬架系统(ASS)的整车动力学模型,根据转向和悬架两个系统之间的运动耦合关系,设计了EPS和ASS集成控制系统,对EPS采用了PID控制策略,ASS采用了预测控制策略。在MATLAB环境下的仿真结果表明:集成控制方法能够有效的改善车辆的操纵稳定性及平顺性,其控制效果优于单独控制。

引用

页码：5130 / 5133+5137 +5137

页数：5

共 8 条

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