管道内检测器低频跟踪定位方法

为明确管道内检测器在油气管道中的运行位置,采用低频跟踪定位系统对管道内检测器进行实时监测。以电磁对偶原理为基础,利用偶极子模型研究了低频跟踪定位系统发射线圈的工作机理,低频跟踪定位系统发射线圈在近区场内不向外辐射能量,发射机和接收机通过发射线圈产生的磁场建立联系;利用ANSYS Maxwell仿真软件对发射线圈磁场分布特点进行建模仿真,发射线圈磁场在轴向和径向的磁场分布具有对称特性。试验结果表明:接收线圈输出信号特点与发射线圈磁场分布仿真结果具有很好的一致性;基于低频发射线圈磁场分布特性的低频跟踪定位系统的定位精度可达±5 cm,满足实际工程需求。