机器人动态避障实时专家系统的研究

被引：5

作者：

李智军

吕恬生

机构：

[1] 上海交通大学机器人研究所!上海

来源：

机械科学与技术 | 2000年 / 04期

关键词：

机器人避障; 专家系统; 知识库; 推理机;

D O I：

10.13433/j.cnki.1003-8728.2000.04.010

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

介绍了一种实时避障专家系统的设计及实现 ,该系统在自主移动机器人领域应用专家系统理论 ,对机器人避障领域进行描述 ,具有连续实时地对障碍进行判断、避让方案决策和避让有效性验证等功能 ,该系统经实际证明与专家意见基本相符

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