基于ITAE指标的PID控制器参数优化设计

被引:14
作者
朱红萍 [1 ]
罗隆福 [1 ]
朱红萍 [2 ]
机构
[1] 湖南大学电气与信息工程学院
[2] 湖南科技大学信息与电气工程学院
关键词
比例积分微分控制器; 粒子群优化算法; 参数整定; 时间乘以误差绝对值的积分;
D O I
暂无
中图分类号
TP13 [自动控制理论];
学科分类号
0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;
摘要
研究了比例-微分-积分(PID)控制器参数自整定问题,提出一种基于改进粒子群优化算法的PID控制器参数自整定方法,并以时间乘以误差绝对值积分(ITAE)的性能指标为适应度函数,对具有实参数不确定性的热工对象进行PID控制器参数整定,所设计的PID控制系统的ITAE性能指标比极点法,GPM法,Cohen法,IMC法效果更好,并通过超临界锅炉过热汽温控制的仿真实例验证了方法的有效性。
引用
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