基于Hough变换的农业机械视觉导航基准线识别

被引：26

作者：

马红霞 ^{[1
]}

马明建 ^{[1
]}

马娜 ^{[2
]}

林有升 ^{[3
]}

机构：

[1] 山东理工大学农业工程与食品科学学院

[2] 山东科技职业学院

[3] 山东理工大学生命科学学院

来源：

农机化研究 | 2013年 / 35卷 / 04期

关键词：

农业机械; 视觉导航; Hough变换; 感兴趣区域; 垂直投影法;

D O I：

10.13427/j.cnki.njyi.2013.04.026

中图分类号：

S220 [一般性问题];

学科分类号：

摘要：

提出了一种基于机器视觉技术识别农业车辆导航基准线的方法。该方法从农田环境的特点出发,主要用超绿特征灰度化方法对彩色农田图像灰度化,分割作物行和土壤背景。对灰度图像进行闭运算操作,缩小或消除作物行和背景中的孔洞。对灰度图像做垂直投影直方图,根据波峰位置初步确定导航作物行的基准线位置。将灰度图像分成若干个水平条,对每个水平条用垂直投影法找出导航定位点,并根据定位点的位置设置感兴趣区域。在感兴趣区域内,采用Hough变换对导航定位点拟合出导航基准线。通过与最小二乘拟合方法的对比可知,该算法精度较高,能够满足农业机械农田作业的要求。

引用

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