足球机器人视觉图象的快速识别

被引：26

作者：

何超

熊蓉

戴连奎

不详

机构：

[1] 浙江大学工业控制技术国家重点实验室

[2] 浙江大学工业控制技术国家重点实验室杭州

[3] 杭州

来源：

中国图象图形学报 | 2003年 / 03期

关键词：

机器人控制(510·8050); 机器人足球; 图象处理; 图象分割;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

针对机器人彩色视觉系统的实时性要求 ,提出了一种基于 YUV色彩空间的利用阈值向量来分割图象的识别方法 ,并改进了种子填充算法 ,从而明显减少了识别的计算量 ,并在保证识别精度的前提下 ,提高了处理速度 .通过在 Miro Sot机器人足球系统上的应用 ,验证了此方法的有效性 ,而该方法与常用的基于 RGB颜色空间的方法进行比较的结果也证明 ,此方法确有明显的优越性 .

引用

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共 6 条

[1] 基于区域投影的微型足球机器人系统识别 [J].