集控式足球机器人视觉子系统的关键技术

被引：16

作者：

方帅

胡英

徐心和

机构：

[1] 东北大学信息科学与工程学院

[2] 东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳　

[3] 辽宁沈阳　

来源：

东北大学学报 | 2003年 / 11期

关键词：

颜色模型; 几何矫正; 投影矫正; 辨识算法; 足球机器人;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

简要概括了NewNEU足球机器人系统的视觉结构框架,对视觉系统的关键技术进行了详细介绍·关键技术包括图像矫正,图像分割和辨识算法·通过投影矫正和几何矫正,克服了成像系统本身存在的图像形变问题·根据足球机器人系统的特点,选择HSV颜色模型,用来构造分色器和建立颜色信息库,实现对图像目标的分割·讨论了各种色标设计方案,提出一种抗干扰性较强的色标设计方案,并给出了相应的辨识算法·

引用

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