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四驱车辆ABS控制算法
被引：13
作者：
宋健
沈俊
孔磊
机构：
[1] 清华大学汽车工程系汽车安全与节能国家重点实验室
来源：
关键词：
四驱车辆;
防抱制动装置;
差速器;
联合仿真;
横摆力矩控制;
实车试验;
D O I：
暂无
中图分类号：
U463.526 [];
学科分类号：
摘要：
分析了四驱车辆防抱制动装置(ABS)控制与二驱车辆的不同点,主要研究了四驱车辆的中央差速锁、后桥差速锁对ABS控制产生的影响,针对这些问题提出了解决方案.后桥差速锁锁止时,采用横摆力矩控制方法,改善对开路面的行驶稳定性.中央差速锁锁止时,采用降低减压门限的方法,使车轮提前减压,以增加参考车速计算精度.用ADAMS与Matlab联合仿真的方法对这些方案进行了验证,最后对部分方案进行了实车试验验证.
引用
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页码：320 / 323
页数：4
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