排爆机器人及相关技术

被引：17

作者：

莫海军

吴少炜

机构：

[1] 华南理工大学机械工程学院机器人研究室

来源：

机器人技术与应用 | 2005年 / 04期

关键词：

排爆机器人; 手推车; 自主导航; 行走机构; 爆炸物销毁器; 水炮枪;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

对比国内外排爆机器人的发展现状,对排爆机器人的关键技术进行了分析;根据排爆机器人的自身的特点,从机器人的行走机构、自主导航与控制、路径规划、障碍辨识、越障稳定性、机器人系统动态辨识、遥控操作、通信等许多方面都进行了深入地分析研究。

引用

页码：31 / 36

页数：6

共 11 条

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