混沌映射牛顿迭代法及其在机构运动学综合中的应用

被引：6

作者：

罗佑新

李晓蜂

廖德岗

机构：

[1] 湖南文理学院机械工程系

来源：

机械传动 | 2007年 / 02期

基金：

湖南省自然科学基金;

关键词：

混沌; 映射; 连杆机构; 非线性方程组;

D O I：

10.16578/j.issn.1004.2539.2007.02.011

中图分类号：

TH112 [机构学];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

自然科学与工程中的许多问题都可以转化为非线性方程组的求解问题,牛顿迭代法是重要的一维及多维的迭代技术,其迭代本身对初始点非常敏感。本文运用混沌映射xn+1=sin(2/xn)产生初始点,首次提出了基于混沌映射的牛顿迭代法求解非线性方程组的新方法。机构运动学综合的实例表明了该方法的正确性与有效性。

引用

页码：35 / 36+44+108 +44

页数：4

共 7 条

[1] 平面四杆机构近似导引综合的优化——混沌方法 [J].

罗佑新 .

机械设计, 2003, (11) :34-36

[2] 平面曲柄滑块机构函数综合的混沌方法 [J].

罗佑新 .

机械设计, 2003, (05) :27-30

[3] 求一般6-SPS并联机器人机构的全部位置正解的混沌迭代方法 [J].

罗佑新 ;

黎大志 .

工程设计学报, 2003, (02) :70-74

[4] 非线性方程组的混沌求解方法及在机构学中的应用 [J].

张龙庭 ;

董湘怀 .

机床与液压, 2003, (01) :165-169

[5] 新型混沌优化方法的研究及应用 [J].

尤勇 ;

王孙安 ;

盛万兴 .

西安交通大学学报, 2003, (01) :69-72

[6] 基于混沌的刚体导引Burmester点的求解方法 [J].

谢进 ;

陈永 .

中国机械工程, 2002, (07) :74-76+6

[7]

Mathematics and Mechanization .2 Wu Wen-tsun. Beijing:Science Press . 2000

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