基于像对基础矩阵的多像一维标定方法

针对基于灭点的一维相机标定法在抑制径向畸变上的缺陷,提出了一种基于基础矩阵的一维标定法,该方法通过基础矩阵恢复投影意义下的相机矩阵,进而转换至欧式空间的方式来求解内方位元素矩阵。该标定方法中无需任何先验知识或计算灭点,一维标定物能做任意的刚体运动,可以对多个相机同时进行标定,适合于非实验室环境下的相机快速标定。模拟数据的相关对比实验证明,当径向畸变不可忽略时基于基础矩阵的标定法优于基于灭点的标定法,真实数据的相关对比实验验证了该方法的实用性。