基于偏差耦合的起重机起升机构同步控制

被引：17

作者：

曹玲芝 ^{[1
]}

王红卫 ^{[1
]}

李春文 ^{[2
]}

陈华英 ^{[2
]}

苗维普 ^{[2
]}

机构：

[1] 华中科技大学控制科学与工程系

[2] 郑州轻工业学院电气信息工程学院

来源：

关键词：

同步控制; 偏差耦合控制; 电机控制; 起重机; 滑模控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH21 [起重机械];

学科分类号：

0802 ;

摘要：

针对大型起重机起升机构的驱动电机在负载发生扰动时同步性能较差的问题,采用滑模变结构控制与偏差耦合控制算法相结合的方法,设计了起重机起升机构同步控制器。在Matlab/Simulink仿真环境下建立仿真模型,仿真结果表明该系统具有较好的动态性能,并且有较强的鲁棒性和抗干扰性。

引用

页码：233 / 235

页数：3

共 5 条

[1] 三峡1200t桥式起重机关键技术和创新点 [J].

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刘金琨著.滑模变结构控制MATLAB仿真[M].北京:清华大学出版社,2005