基于自适应神经模糊推理的倒立摆控制

被引：7

作者：

李彬彬

陈铁军

机构：

[1] 郑州大学电气工程学院

来源：

微计算机信息 | 2007年 / 22期

关键词：

倒立摆; 自适应模糊推理(ANFIS); 模糊控制器; 线性二次最优控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

本文研究基于自适应神经模糊推理(ANFIS)的三级倒立摆控制。ANFIS建立在专家经验的基础上,以收集到的数据为样本,进行训练学习,从而优化模糊控制器参数,然后用优化的控制器对倒立摆系统进行控制,并与线性二次型最优控制LQR做了比较,实验表明ANFIS具有调节时间短和稳定性好等优点。

引用

页码：27 / 28+6 +6

页数：3

共 8 条

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