一种抗“飞点”的UKF算法

被引：1

作者：

黄伟平 ^{[1
]}

徐毓 ^{[2
]}

盖旭刚 ^{[1
]}

机构：

[1] 空军雷达学院研究生管理大队

[2] 空军雷达学院信息与指挥自动化系

来源：

空军雷达学院学报 | 2006年 / 04期

关键词：

异常新息; 门限函数向量; 容错滤波;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

080902 ;

摘要：

为解决“飞点”对滤波效果产生的不利影响,从统计学原理出发,提出一种抗“飞点”的UKF算法.在UKF算法中引入门限函数向量,对新息(innovations)进行控制,既充分利用正常新息确保滤波的精度,又有效抑制异常新息的不利影响,从而达到对“飞点”数据的容错能力.仿真实验验证了抗“飞点”的容错UKF算法的有效性和实用性.

引用

收藏

页码：235 / 237

页数：3

相关论文

共 4 条

[1] 一种基于模型误差预测的UKF方法 [J].

张红梅 ;

邓正隆 ;

林玉荣 .

航空学报, 2004, (06) :598-601

[2] 采样Kalman滤波器在天文卫星定姿滤波中的应用 [J].

武延鹏 ;

尤政 ;

任大海 .

清华大学学报(自然科学版), 2003, (08) :1013-1016

[3] Kalman滤波器在直升机盘旋飞行中的应用 [J].

金石 ;

张晓林 .

航空学报, 2003, (02) :163-166

[4] 动态测量系统的有界影响滤波 [J].

胡峰 ;

范金城 .

控制理论与应用, 1993, (01) :36-45