多无人机协同体系结构及其性能分析

被引：7

作者：

曹文静

徐胜红

机构：

[1] 海军航空工程学院控制工程系

来源：

战术导弹技术 | 2017年 / 03期

基金：

中国博士后科学基金;

关键词：

无人机; 协同体系结构; 协同效能;

D O I：

10.16358/j.issn.1009-1300.2017.03.10

中图分类号：

V279 [无人驾驶飞机];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

针对现有的多无人机协同体系结构存在的不足,将工作流理论引入到多无人机协同中,提出了基于工作流的多无人机协同体系结构。然后建立了协同作战效能指标——协同时间和协同信息量的基本模型,并针对各种多无人机协同体系结构,分析比较了它们的协同时间和协同信息量,证实了基于工作流的多无人机协同体系结构的合理性。结果表明,基于工作流的协同体系结构具有确定的协同时间和协同信息量,适用场合更为广泛。

引用

页码：52 / 58+84 +84

页数：8

共 9 条

[1]

基于多Agent的无人机协作控制.[D].韩健.哈尔滨工业大学.2012, 04

[2] Multi-UAV Cooperation and Control for Load Transportation and Deployment [J].