复杂区域多UAV覆盖侦察方法研究

被引：22

作者：

吴青坡

周绍磊

闫实

机构：

[1] 海军航空工程学院控制工程系

来源：

战术导弹技术 | 2016年 / 01期

关键词：

多无人机; 协同覆盖侦察; 生成树覆盖;

D O I：

10.16358/j.issn.1009-1300.2016.01.09

中图分类号：

V279 [无人驾驶飞机]; E87 [军事情报与军事侦察];

学科分类号：

1111 ; 1104 ;

摘要：

为提高多无人机对复杂目标区域进行覆盖侦察的效率,首先采用多边形宽度和最小面积外接矩形求解方法对不规则区域进行整理和离散化处理;其次,基于改进蚁群算法对各离散网格中心节点进行优化生成树的构建;最后,依据所得优化生成树进行多无人机协同覆盖侦察航路的规划。仿真结果表明,所提方法在完成目标区域覆盖侦察任务过程中所需转弯次数最少,且无需重新任务规划即可完成编队侦察任务重构,有效的提升了系统覆盖侦察的效率。

引用

页码：50 / 55+63 +63

页数：7

共 9 条

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