基于遗传算法的BP神经网络优化策略研究

被引:14
作者
靳建彬 [1 ]
王元钦 [2 ]
陈源 [1 ]
机构
[1] 装备指挥技术学院研究生管理大队
[2] 装备指挥技术学院科研部
关键词
人工神经网络(ANN); 遗传算法; 收敛速度; 多机器人;
D O I
暂无
中图分类号
TP183 [人工神经网络与计算];
学科分类号
081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;
摘要
人工神经网络(ANN)可用作机器人控制器,完成多机器人协作搬运作业。针对这种方法收敛速度较慢,误差较大的不足,本文提出基于遗传算法优化的方法。该方法利用遗传算法优化人工神经网络,通过改变ANN结构和遗传算法操作参数,找到最优网络,提高网络收敛速度。仿真结果证明,该方法的可行性与有效性。
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