四足步行机器人模糊规则优化算法

被引：3

作者：

王学敏

程君实

铁锦程

陈佳品

机构：

[1] 不详

[2] 上海交通大学信息存贮研究中心

[3] 不详

[4] 上海交通大学自动化系

[5] 不详

来源：

关键词：

四足步行机器人，Kohonen＇s网络，模糊规则，模糊关系;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.1997.05.008

中图分类号：

O224 [最优化的数学理论]; TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

针对四足步行机器人等多变量系统模糊规则数目过多的问题，提出了一种基于神经网络中Ｋｏｈｏｎｅｎ自组织映射的优化算法．从大量原始模糊规则中迭代辨识出模糊关系，并利用Ｋｏｈｏｎｅｎ网络对其进行聚类变换，最后得到优化了的模糊规则．仿真结果证明了该方法的有效性

引用

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