小口径管内补口作业机器人的研究

被引：5

作者：

邓宗全

王永福

张晓华

董连海

毕德学

陈明

张淑霞

何瑞泉

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机械工程系,大庆油建公司

来源：

机器人 | 1997年 / 04期

关键词：

管内机器人，防腐作业;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.1997.04.008

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

小口径管道对接焊缝处的内防腐处理是一大技术难题，作者研制了用于φ７５内径的管内补口作业机器人

引用

收藏

页码：38 / 42

页数：5

相关论文

共 3 条

[1] 管道内壁视觉装置 [J].

王炎，邓宗全，刘福利，李笑，陈明 .

机器人, 1994, (06) :344-344

[2] 管内机器人研究中的几项新技术 [J].

邓宗全，刘福利，李笑，王杰，陈明 .

高技术通讯, 1994, (05) :12-14

[3]

机器人学[M]. 中国科学技术出版社 , (美)付京逊等著, 1989