煤矿管道除垢机器人的设计

煤矿排水管道结垢问题不仅降低了排水效率,还增加了排水电耗,影响到煤矿的安全生产。指出了采用机械清理、化学清洗和人工拆除清理管道结垢的不足,设计了一种基于高压水射流清理技术的管道除垢机器人,并介绍了其结构和越障能力设计,对弯道通过性能进行了计算和分析。