基于单目视觉的航天器位姿测量

被引：26

作者：

汪启跃

王中宇

机构：

[1] 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院

来源：

应用光学 | 2017年 / 38卷 / 02期

基金：

国家重点研发计划;

关键词：

机器视觉; 单目视觉; 航天器; 位姿测量;

D O I：

暂无

中图分类号：

V556 [地面测量控制系统]; TP391.41 [];

学科分类号：

080807 [电机系统及其控制];

摘要：

鉴于实时高精度航天器位姿测量不仅是航天器实时监控和跟踪的重要技术保证,同时也是实时调整和补偿航天器姿态的主要依据,提出一种基于单目视觉的航天器实时位姿测量方法,利用高精度旋转平台几何摄像机的方式对被测目标进行位姿解算。该方法不需要对被测目标进行几何约束,同时也不用进行转站测量,因而可以进行动态实时的在线位姿检测。航天器位姿实验结果表明:该单目视觉测量方法姿态测量误差小于0.05°,位置测量误差小于0.02m,满足实际工程0.1°和0.05m的精度需求。

引用

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页数：6

共 11 条

[1]

The trajectory prediction of spacecraft by grey method [J].