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- [6] 动态输出反馈鲁棒模型预测控制[J]. 平续斌,丁宝苍,韩崇昭.自动化学报. 2012(01)
- [10] 基于随机模型预测控制的驾驶员行为建模[D]. 曲婷.吉林大学. 2015
不确定系统的鲁棒与随机模型预测控制算法比较研究
被引：22
作者：
谢澜涛
谢磊
苏宏业
机构：
[1] 浙江大学智能与系统控制研究所工业控制技术国家重点实验室
来源：
基金：
浙江省自然科学基金;
关键词：
不确定系统;
鲁棒模型预测控制;
随机模型预测控制;
稳定性;
可行性;
D O I：
10.16383/j.aas.2017.c170082
中图分类号：
TP13 [自动控制理论];
学科分类号：
摘要：
近几十年来,不确定系统模型预测控制的理论和应用得到了飞速发展.本文简要地回顾了不确定系统中鲁棒模型预测控制和随机模型预测控制的发展历史,总结了它们的相关应用,并较为细致地分析了线性不确定系统模型预测控制的各种主要算法.通过总结各种算法的通用模型、运作方式、问题规模,以及它们保证递归可行性、稳定性的方法,分析了部分算法可行域间的关系,揭示了各种算法的主要特点、适用场合和未来可发展方向,并通过仿真实例直观地分析了各种算法的性能和可靠性.
引用
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