基于视觉导航的智能小车调速控制器设计

被引：3

作者：

黄伟 ^{[1
,2
]}

吴青 ^{[1
,2
,3
]}

马育林 ^{[1
,2
]}

初秀民 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 武汉理工大学智能运输系统研究中心

[2] 水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心

[3] 武汉理工大学物流工程学院

来源：

武汉理工大学学报 | 2010年 / 32卷 / 06期

关键词：

汽车列队; 智能小车; 模糊控制; DSP;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

智能小车控制是构建智能车路系统中汽车列队行驶模拟系统的基础。针对智能小车自主寻迹问题,通过对寻迹路径的偏差及偏差的导数进行模态划分,提出对应的模糊控制规则,进而以DSP TMS320F2812为主控芯片控制智能小车电机的转速,实现智能小车纵向自主控制。模型车运行实验表明智能小车速度调节算法可行。

引用

页码：103 / 106+135 +135

页数：5

共 4 条

[1] 智能车路系统中汽车列队行驶控制关键技术与研究进展 [J].

吴青 ;

何智伟 ;

初秀民 ;

宗成强 .

交通与计算机, 2008, (04) :154-157

[2] 汽车纵向动力学系统的模糊—PID控制 [J].

李以农 ;

郑玲 ;

谯艳娟 .

中国机械工程, 2006, (01) :99-103

[3] 基于驾驶员行为模拟的ACC控制算法 [J].

管欣 ;

王景武 ;

高振海 ;

张立存 .

汽车工程, 2004, (02) :205-209

[4] 智能公路系统车道保持模糊控制研究 [J].

吴超仲 ;

王春燕 ;

杨利兵 ;

刘清彬 ;

严新平 ;

宋飞 .

公路交通科技, 2002, (02) :131-133+137

← 1 →