多无人机协同控制的研究现状与主要挑战

被引：13

作者：

周绍磊

康宇航

秦亮

尹延涛

机构：

[1] 海军航空工程学院

来源：

飞航导弹 | 2015年 / 07期

关键词：

多无人机; 协同任务分配; 协同航迹规划; 协同编队控制;

D O I：

10.16338/j.issn.1009-1319.2015.07.07

中图分类号：

V279 [无人驾驶飞机]; V249 [飞行控制系统与导航];

学科分类号：

1111 ; 081105 ;

摘要：

从协同任务分配、协同航迹规划、协同编队控制三方面,介绍了国外多无人机协同控制研究现状。根据未来战场环境态势与任务需求情况,分析了通信链路、时效性、计算复杂、环境复杂等多无人机协同控制所面临的挑战,并对多无人机协同控制未来发展趋势进行了分析。

引用

页码：31 / 35

页数：5

共 10 条

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