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基于T-S模糊模型的半主动悬架控制研究
被引:9
作者
:
陈龙
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机构:
江苏大学汽车与交通工程学院
陈龙
杨谋存
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江苏大学汽车与交通工程学院
杨谋存
薛念文
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江苏大学汽车与交通工程学院
薛念文
江浩斌
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江苏大学汽车与交通工程学院
江浩斌
陈杨
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江苏大学汽车与交通工程学院
陈杨
机构
:
[1]
江苏大学汽车与交通工程学院
[2]
江苏大学汽车与交通工程学院 江苏镇江
[3]
江苏镇江
来源
:
江苏大学学报(自然科学版)
|
2004年
/ 05期
关键词
:
半主动悬架;
T-S模糊模型;
神经网络控制;
台架试验;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
U463.33 [悬挂];
学科分类号
:
082301
[道路与铁道工程]
;
摘要
:
在1/4车辆悬架数学模型的基础上,分别采用T S和Mamdani模糊控制策略,建立模糊模型的半主动悬架控制系统,分析和比较了两种控制系统的性能,设计了基于CIP 51为核心的单片机控制器,并进行了半主动台架试验.计算和试验结果表明,模糊控制器均能有效地控制半主动悬架系统,提高车辆的乘坐舒适性,改善车辆的性能.与普通Mamdani模糊控制相比,T S模糊控制器具有设计简单,运算速度快,便于实时控制的优点,验证了T S模糊控制方法的有效性和优越性.
引用
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页码:385 / 388
页数:4
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[1]
模糊控制理论与应用技术.[M].汤兵勇等编著;.清华大学出版社.2002,
[2]
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乐巍
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江苏大学汽车与交通工程学院
乐巍
;
张孝祖
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江苏大学汽车与交通工程学院
张孝祖
;
陈士安
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江苏大学汽车与交通工程学院
陈士安
;
江浩斌
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江苏大学汽车与交通工程学院
江浩斌
.
江苏大学学报(自然科学版),
2003,
(01)
:55
-59
[3]
半主动悬架控制及评价方法的探讨
[J].
刘飞
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刘飞
;
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江苏大学汽车与交通工程学院
陈龙
;
薛念文
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江苏大学汽车与交通工程学院
薛念文
;
汪少华
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江苏大学汽车与交通工程学院
汪少华
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江苏大学学报(自然科学版),
2002,
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[1]
模糊控制理论与应用技术.[M].汤兵勇等编著;.清华大学出版社.2002,
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;
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薛念文
;
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.
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2002,
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