基于T-S模糊模型的半主动悬架控制研究

被引:9
作者
陈龙
杨谋存
薛念文
江浩斌
陈杨
机构
[1] 江苏大学汽车与交通工程学院
[2] 江苏大学汽车与交通工程学院 江苏镇江
[3] 江苏镇江
关键词
半主动悬架; T-S模糊模型; 神经网络控制; 台架试验;
D O I
暂无
中图分类号
U463.33 [悬挂];
学科分类号
082301 [道路与铁道工程];
摘要
在1/4车辆悬架数学模型的基础上,分别采用T S和Mamdani模糊控制策略,建立模糊模型的半主动悬架控制系统,分析和比较了两种控制系统的性能,设计了基于CIP 51为核心的单片机控制器,并进行了半主动台架试验.计算和试验结果表明,模糊控制器均能有效地控制半主动悬架系统,提高车辆的乘坐舒适性,改善车辆的性能.与普通Mamdani模糊控制相比,T S模糊控制器具有设计简单,运算速度快,便于实时控制的优点,验证了T S模糊控制方法的有效性和优越性.
引用
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页码:385 / 388
页数:4
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[1]
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