柑橘收获机器人技术研究进展

被引：15

作者：

陈飞

蔡健荣

机构：

[1] 江苏大学食品与生物工程学院

来源：

农机化研究 | 2008年 / 07期

关键词：

收获机器人; 综述; 柑橘;

D O I：

10.13427/j.cnki.njyi.2008.07.068

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

简述了柑橘收获机器人系统组成和技术研究进展,分析了机器人各组成部分的功能、工作原理以及存在的技术问题,并提出了相应的解决办法。为了促使柑橘收获机器人技术的进一步发展,今后的工作主要集中在机械本体的优化设计、果实的智能化识别和定位以及不确定场景下的避障路径规划。在提高工作效率和采摘质量的同时,应考虑尽量降低柑橘收获机器人的制造成本,提高其通用性,以期实现柑橘收获的商业化。

引用

页码：232 / 235

页数：4

共 8 条

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