基于多传感器融合的拖拉机自动导航技术

被引：31

作者：

李军

马蓉

机构：

[1] 石河子大学机电学院

来源：

农机化研究 | 2011年 / 33卷 / 12期

关键词：

GPS; 多传感器; 惯性导航; 拖拉机; 自动导航; 精细农业;

D O I：

10.13427/j.cnki.njyi.2011.12.008

中图分类号：

S219.0 [一般性问题]; TN967.1 [卫星导航系统];

学科分类号：

080204 ; 080401 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

GPS是农业自动导航车辆获取导航信息的一种主要方式,其任务是获取拖拉机的绝对位置信息,而多传感器融合可以在GPS提供的绝对位置信号丢失时为拖拉机提供位置、姿态和航向信息,进行准确的定位。为此,介绍了GPS以及多传感器融合在拖拉机自动导航中的应用现状,指出GPS及多传感器在自动导航方面的优势和存在的问题,分析了GPS和多传感器融合的导航方式在未来精细农业领域的巨大作用。

引用

页码：237 / 240

页数：4

共 14 条

[1]

基于GPS/GIS车辆定位导航系统的研究.[D].杜江平.电子科技大学.2009, 11

[2]

基于视觉的智能车辆自主导航方法研究.[D].李颢.上海交通大学.2009, 04

[3]

GPS/DR车辆组合定位技术的研究.[D].游胜玉.江西师范大学.2007, 04

[4]

车载组合导航信息融合算法研究与系统实现.[D].徐田来.哈尔滨工业大学.2007, 12

[5]

现场总线CAN原理与应用技术.[M].饶运涛等编著;.北京航空航天大学出版社.2003,

[6] 基于GPS技术的联合收割机测速探索 [J].

黄小英 ;

陈树人 .

农机化研究, 2009, (12) :155-157

[7] 基于CAN总线的农业车辆自动导航控制系统 [J].

纪朝凤 ;

刘刚 ;

周建军 ;

张漫 .

农业机械学报, 2009, 40(S1) (S1) :28-32

[8] 拖拉机队列自动控制系统 [J].

朱忠祥 ;

宋正河 ;

谢斌 ;

陈军 ;

武田纯一 ;

毛恩荣 .

农业机械学报, 2009, 40 (08) :149-154

[9] 我国农业机械GPS导航技术的发展 [J].

李强 ;

李永奎 .

农机化研究, 2009, 31 (08) :242-244

[10] GPS技术在现代精准农业中的应用研究 [J].

雷伟伟 ;

张锋 ;

王元波 .

农技服务, 2008, (03) :113-115

← 1 2 →