一空间变胞机构的拓扑结构变换和对应的矩阵演算

被引：28

作者：

戴建生

丁希仑

王德伦

机构：

[1] 伦敦大学国王学院机械工程系

[2] 北京航空航天大学机器人研究所

[3] 大连理工大学机械工程学院英国伦敦 WCR LS

[4] 北京

[5] 大连

来源：

机械工程学报 | 2005年 / 08期

关键词：

变胞机构; 拓扑; 结构变化; 矩阵演算; 分析;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH112 [机构学];

学科分类号：

摘要：

拓扑结构变化是变胞机构的一个特征。概括了矩阵演算在拓扑结构变化中的应用,揭示了E单位变换矩阵和U单位消元矩阵与机构拓扑变化的关系,从而演示了对应于拓扑变化的矩阵演算。重点分析了一空间变胞机构。应用矩阵演算去描述该机构的多种结构变化,从而预测此机构的新构态,并展示了各拓扑构态衍生的新机构。这一分析揭示了两种拓扑变化类型的矩阵演算规律。

引用

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